工業機器人（rén）應用與維護專（zhuān）業教學計劃[深圳（zhèn）鴻準（zhǔn）班]

來源：隨州技（jì）師學院　　發布時間：2013-08-30 00:00:00　　瀏覽：25431 次（cì）

工業機器人應用與維護專業教學計劃[深圳鴻準班]

一、專業介紹（shào）：

專業編碼（mǎ）：0208—3

專業（yè）序號：2013—13

專業名稱：工業機器人應用與維護

培養目標：培養從事工業機器人設備安裝、編程、調試的（de）高級技能人才（中級工）。

學製：初中畢業生（shēng）3年（nián）

職業（yè）能力：

具有積極的人生態度、健康的心（xīn）理素質、良好的（de）職業道德（dé）和較紮實的文化基（jī）礎知識；具有獲取新知識、新技能的（de）意識和能力，能適應不斷變化的職業社會；熟悉企業生產流程，具有安全生產意識，嚴格按照電業安全工作規程進（jìn）行操作，遵守各項工藝規程，重視環境保護，並具有獨立解決（jué）非常規問題的基本能力；能指導他人進行工作或協助培訓（xùn）一般操作人員。同時具有（yǒu）下（xià）列專業能力：

1、能讀懂機器人設備（bèi）的結構安裝（zhuāng）和電氣原理圖。

2、能測（cè）繪（huì）設備的電氣原理（lǐ）圖、接線圖、電氣元件明細表，能構建一般難度的PLC控製係統（tǒng）。

3、能應（yīng）用操作機（機械本（běn）體）、控製器（qì）、伺服驅動係統和檢測傳感裝置，編（biān）製邏輯運算程序（xù）。

4、掌握本專業所必需的機械製圖和機械（xiè）基（jī）礎知識。

5、初步掌握各種（zhǒng）機床的操作技術，能編製數控加工程序和工業（yè）機器人控製程序。

6、具有工業機器人的（de）安裝與調試的能力。

7、具有工業機器人原理、操作、編程與調試的知識。

對應或相關職業（工種）：維修電工（6—07—06—05）、數控車工*（6—04—01—01）

職業資格：維修電工（中級）

專業主要教學內容：

安全用電、識圖與（yǔ）CAD、常用電工工具和電工儀表使用、典型（xíng）模擬電路裝接調試與維修（xiū）、典型數字電路裝（zhuāng）接調試與維（wéi）修、電動機故障檢修、變壓器繞製與檢修（xiū）、常用電（diàn）力拖動控製（zhì）線（xiàn）路安（ān）裝與維修、電氣原理（lǐ）圖繪製（EDA）、PLC控製電路安裝與調試、單片機控製設備安裝與調試、工業機器人技術應用、步進電動機（jī）安裝與維修、伺服係統安裝與維修、檢測與（yǔ）傳感技術應（yīng）用（yòng）、氣動與液壓係統安裝與（yǔ）維修、機械製（zhì）造技術應用、數控加工技術應用等。

二、培養方（fāng）案

培養德、智、體全麵發展，適應生產、服務、管理等一線需要（yào）的、掌握必需的文化科學知識及工業機器人應用與維護（hù）專（zhuān）業的基礎理論知識和（hé）較（jiào）強的實踐能力（lì），具備CAD技術的基本知識技能，適應機器（qì）人（rén）係統維護與保養，機器人（rén）工作站安裝、調試、維修與運行管理第（dì）一線需要的高技能人才。

1、隨著數控技術的推廣，工業機器人技術在機械、電子等製造領域得到廣泛應用，社會上從事工業機器人研發、製造、運用與（yǔ）維護的專業人才十分稀缺。我校與深圳鴻準公（gōng）司合（hé）作開設的工業機器人運（yùn）用與維護專業就是為鴻準公司定向培養本專業的中、高級（jí）技能人才。

2、招生對象主要是應、往屆初中畢業生及高中、中（zhōng）職（zhí）畢業生，其中前（qián）者學製為三年、後者學製為二年。

3、學生（shēng）實（shí）行訂（dìng）單培養，學生在校學習二年，采取模（mó）塊（kuài）式一體化教學模式，充分利用現代教學（xué）手段組織教學，按計劃學習（xí）專業基本知識和基本技（jì）能，完成規定的模塊訓練（liàn）；第（dì）三年到鴻準公（gōng）司頂崗（gǎng）實習，實行四（sì）定管理模式（定崗實習、定人指導、定期考核、定期（qī）輪崗），全麵提高學生的職業能（néng）力。學生能力采（cǎi）取學校、社會、企業（yè）綜合評價模式，根據（jù）學業完成情況、技能競（jìng）賽、頂崗實習、技能鑒定等方麵綜合（hé）評價，實（shí）行學分製管理，達到規定（dìng）的學分方可畢業。

4、學生畢業後主要在鴻準公司就業，也可根據個人意願（yuàn）自（zì）主擇業。

三、教學模式：項目（模塊）一體化學分製

四（sì）、課程設置及（jí）要點

1、公共（gòng）課（kè）

（1）德育課：包括思（sī）想品德、社會公德、職業道德教育及法（fǎ）律法規教育。主（zhǔ）要使樹立正確的世（shì）界觀、人生觀、價值觀，具備良好的心理，學會求知、學會合作、學會做人、學會生存。

（2）語文：主要培養學生口語、交際和應用文寫作能力，提高學生（shēng）欣賞水平，要求學生寫出字跡工整清晰漢字。

（3）數學：主要學習各類（lèi）三角形及其應用，掌握平麵坐標係計算，了解空間直角坐標係知識及應用（yòng），掌握（wò）度量衡轉換計算，正確使用（yòng）計算器，為專（zhuān）業課的有關計算服務。

（4）英語：主要（yào）學（xué）習日（rì）常英語（yǔ）對話交流、基礎英語語法（fǎ），掌握公司常用的英語，掌握機械方麵（miàn）的（de）常用英語單詞。

（5）計算機基礎及應用：學習計算（suàn）機基礎知識及WINDOWSXP操作係統（tǒng），掌握常用的辦公。

（6）體育：主要項目（mù）有軍訓、跑步（bù）、球類運動等基本內容，提高學生身體素質，培養學生能吃苦耐勞精神。

2、專（zhuān）業基礎課及專業課

（1）機械製圖：主要學習機械（xiè）製圖基礎知識、組合（hé）體視圖、軸測圖、常（cháng）用（yòng）零件圖繪圖（tú）、識圖的基本方法，掌（zhǎng）握第三（sān）角投影視圖和公司常用英文注釋。

（2）金屬材料及熱處理：主要學習常用金屬（shǔ）材料的性能及（jí）特點，了解常用材料熱處理方法及性能改變，掌握公司常用的（de）金屬材料。

（3）機械基礎：主要學習常（cháng）用機械傳動、常用機構及常用（yòng）零（líng）部件裝配技術要求，了解（jiě）液壓、氣（qì）壓傳動原理及其在機械專（zhuān）業的應用。

（4）公差（chà）與技術測量：主要學習公差與技術（shù）測量的基本術語，掌握公差與配合知識，掌握常用量具及公司專用量具使用方法，能（néng）正確地檢測零件的尺寸。

（5）電工（gōng）基礎：主要學習直流電路、交（jiāo）流電（diàn）路、及（jí）電磁學的基本概念，掌握常用電工儀表的基本結構及（jí）其使用方法。

（6）鉗工工藝學（xué）：主要（yào）學習（xí）鉗（qián）工（gōng）基本操作，熟練掌握銼配、鑽孔、螺（luó）紋加工基本操作技巧。

（7）數控（kòng）加（jiā）工工藝與編程：主要學習數控機床的結構與特點，掌握數控編程指令、方法與技巧，掌握數控車（chē）床、數（shù）控銑床機床編程方法與操（cāo）作技能。能結合公司設備操（cāo）作說明（míng）書正確（què）操作設備。

（8）自動控製原理：主要學（xué）習經典控製原理（lǐ）和現代控製理論的基（jī）本內容，淡化繁兀的理論推導，加強理論與實（shí）際的結合，注重工業特色的生產實踐（jiàn）背景（jǐng），注重基本概念和基本方法的講解。

（9）工業機器人技（jì）術（shù）：主（zhǔ）要學習工業機器人的結構（gòu）、運（yùn）動學及動力學、控製、環境感覺技（jì）術、編程語言、係統及其應用（yòng）。

3、一體化專業課

（1）普通車工：了解普通車床的結（jié）構、作用，刀具刃磨技巧，典型零件的加工（gōng）方法；

（2）鉗工工藝：掌握鉗工（gōng）加工的各種方法及模具拆裝與調整（zhěng）；

（3）計算機：掌握常用的辦公軟（ruǎn）件，能製作簡單（dān）課件；

（4）CAD/CAM：學習常用的（de）繪圖及加工軟件，實行虛擬仿真（zhēn）教學；

（5）數（shù）控（kòng）機（jī）床加工：了解各類數控機床的結構、作用，掌握數控機床加工編程方法；

(6)電工與電子技術基礎：掌握安全用電、識圖與CAD、常用電工工（gōng）具和電工（gōng）儀表使（shǐ）用（yòng）、典型模擬電路裝接調試與維修、典型數字電路裝接調試與維修（xiū）、電動機故障檢修、變壓器繞製與檢修、常用電力拖動控製線路安裝與維修、電氣原理圖繪製（zhì）（EDA）、PLC控製（zhì）電（diàn）路安裝與調試、單片機控製設備安裝與調試、單片機控製設備安（ān）裝（zhuāng）與調試、工業機器人（rén）技術應用、步進電動機安裝與維修、伺服係統安裝與維修、檢測與傳感技術應用等技能。

4、拓展課程

（1）軍訓和入學教（jiāo）育：通過軍訓強化學生紀律意識（shí），規範學校管理；通過入學教育，讓學生了解學校的（de）各項規章製度，了解專業現（xiàn）狀、發展（zhǎn）及就業前景，激發學（xué）生熱愛專業，努（nǔ）力學（xué）習；

（2）企業文化：了解企業管理（lǐ）文化，實行校企文化對接，增強學生適（shì）應企業的能力。

（3）就業指導：了（le）解當（dāng）前（qián）的就業形勢，各專業就業特點，具備良好的職業道德；掌握麵試準（zhǔn）備及（jí）技巧，從業要求，樹立熱愛專業、忠誠企業、積極工作、樂於奉獻的精神。

五、教學計劃綜合表

適用初中畢業生（三年（nián））在校學習兩（liǎng）年第三年頂崗實習

課程類別	課程及技能訓練項目（mù）	第一學年（nián）				第二學年				第三學年		學（xué）時數		選用教材	學分/ 備注
		Ⅰ		Ⅱ		Ⅲ		Ⅳ		Ⅴ	Ⅵ	學（xué）時數
		理論（節）	實習（周）	理論（節）	實習（周）	理論（節）	實習（周）	理論（節）	實習（周）	理論（周）	實習（周（zhōu））	理論（節）	實習（周）
		16周		18周		18周		18周		20 周	20周	學時	學時
公共課模塊	法律常識	1										16		省廳	2
	職（zhí）業道德與職業指（zhǐ）導							1				18		中勞版	1
	企業文化及綜合（hé）	1		1				1				52		鴻準資料	3
	語文	2										32		校（xiào）編	1
	數學	3		3		3		3				210		校編	3
	通用英語	2										32		湖北勞動省廳	1
	體育	1		1		1		1				70		校編	2
	計算機基礎	2										32		校編	2
專業課模塊（kuài）	機械製圖	4		5		4		4				298		校編	4
	電工基礎			3		2						90		校編（biān）	2
	電子技術基礎			5		4						162		中勞版	2
	氣動與液壓	2						2				68		中勞版	2
	鉗工工（gōng）藝學													中勞版（bǎn）	一體化
	機械製（zhì）造（zào）技術													電子版	一體化
	數控加工與編程													校（xiào）編	一體化
	自動化控製					4		6				180		機工版	4
	CAD													高教版	一體化
	工業機器人													機工版	一體（tǐ）化
	PLC編程													中勞版	一體化（huà）
技能模塊	鉗工技能		4										4	實指1	4
	普通車（chē）削技（jì）能		4		2		2		2				10	實指1	12
	普通銑削技能				2		2		2				6	實指1	8
	仿真操作技能				2		2						4	實指2	4
	CAD				3		2						5	計算機輔助設計	5
	辦公自動化技能				2		2						4	計算機基（jī）礎	2
	數控車削技能				2		2		2				6	實指2	8
	氣動（dòng）與液壓								1				1	氣動與液壓	2
	數控銑削技能						2		2				4	實指2	5
	電工電子技能		4		2		2		2				10	實指2	5
	工業機器人技能		4		2		2		4				12	勞動版	6
	職業技能鑒定				1				3				4	國家鑒定教材	5
	頂（dǐng）崗實習									20	20			公司安排落實	20
軍訓及入學教育			2										2		5
周學時		18		18		18		18
合計		228	228	324	324	324	324	324	324	720	720	1260	72		120學（xué）分

六、項目（模塊）教（jiāo）學設置表（課題名稱、目標（biāo）、內容與學分、學時（shí）分配）

序號	項目名稱	任務（wù）名稱	學期	目標	課題（內（nèi）容）	學時（節）	學分	一體（tǐ）化教材名稱	出版社
1	鉗工技能模塊（4周）	1）鉗工入（rù）門	1	初級	工、量、檢具、劃線、鋸削等	18	1	鉗工（gōng）工藝	中勞版
		2）鉗工銼配	1	初、中級	銼平麵、溝槽、圓弧等	18	1	鉗工工藝（yì）	中勞版
		3）鑽孔及攻絲	1	初、中級	鑽（zuàn）孔、擴孔、攻（gōng）絲、榔頭（tóu）等	18	1	鉗工工藝	中勞版（bǎn）
		4）鉗複合作業1	1	中級	呆扳手製作	18	1	鉗工（gōng）工藝	中勞版
2	辦公自動（dòng）化技能模塊（4周）	1）辦公自（zì）動化基礎	2	初（chū）級（jí）	WINXP係統、WORD、EXCEL入門等	36	2	計基	校編
2	辦公自動（dòng）化技能模塊（4周）	2）辦公自動化應用	3	中級	WINXP係統、WORD、EXCEL提高及運用	36	2	計基（jī）	校編
3	普通（tōng）車削技能模塊（kuài）(11周)	1）車工入（rù）門操作	1	初級（jí）	安全操作、維（wéi）護、車床結構等	18	1	實習指導1	校編
		2）車刀刃（rèn）磨	1	初、中級	測量、刀具角度及分析（xī）、麻花鑽、	18	1	實習指導1	校編
		3）車外圓端麵	1	初、中（zhōng）級	車外園、錐麵、端麵及車刀選用	18	1	實習指（zhǐ）導1	校編
		4）車內外溝槽	1	初、中級（jí）	車內外溝槽、切斷（duàn）及刀具（jù）刃磨	18	1	實習指（zhǐ）導1	校編
		5）車圓弧	2	中級	車凸凹圓弧	18	1	實（shí）習指導1	校編
		6）車孔及外螺紋	2	中級	鑽擴孔（kǒng）、車普通（tōng）螺紋	18	1	實習指導1	校編
		7）車工複合作（zuò）業（yè）1	2	中（zhōng）級	車溝槽（cáo）、台階軸、圓錐及螺紋	18	1	實習指導1	校編
		8）車工複合作業2	3	中級	內外螺紋（wén）車削	36	2	實習指導1	校編
		9）車工複合作業3	4	中級	車鋼件（jiàn）連接體（tǐ）	36	2	實習指導1	校編
		10）技能鑒定	4	中（zhōng）級	車工中級技能鑒定	18	1	實習指導1	校編
4	普通（tōng）銑削技（jì）能模塊(7周)	1）銑工入門（mén）操作	2	初級	安全操作、維護、銑（xǐ）床結構等	12	1	機製技術	電子版
		2）工（gōng）量、刀具（jù）、工件裝夾（jiá）	2	初級	對刀、銑刀介紹、平口鉗裝夾	6	1	機製技術	電子（zǐ）版
		3）銑平麵	2	初（chū）級	銑表麵、側麵、	18	1	機製技術	電子版
		4）銑溝槽	2	初、中級	立銑刀、直槽、V型槽（cáo）、曲槽	18	1	機製技（jì）術	電子版
		5）銑工複合作業1	3	中級	銑帶台階、槽、孔的典型零件	36	2	機（jī）製技術	電子版（bǎn）
		6）銑（xǐ）工複合作業2	4	中級（jí）	銑帶台階、槽、孔的配（pèi）合件	36	2	機製技術	電子版
		7）技能（néng）鑒定	3	中級	銑工中級技能鑒定	18	1	機製技術	電（diàn）子版
5	仿真技能模（mó）塊（kuài）(4周)	1）數車仿真	2	中級	軟件介紹（shào）、編（biān）程、指令詳解、固（gù）定循環	36	2	數控工藝	校編
5	仿真技能模（mó）塊（kuài）(4周)	2）數銑仿真	3	中級（jí）	軟件介紹、編程、指令詳（xiáng）解、固定循環	36	2	數控工藝	校編
6	CAD模塊(5周)	1）CAD基礎	2	中級	二維（wéi）、三維圖及尺寸標注等	54	3	計輔助設	校編
6	CAD模塊(5周)	2）CAD或CAM繪圖	3	中級	一般零件圖繪製（zhì）	36	2	計輔助設	校編
6	數控車（chē）削技能模塊（7周）	1）數車入門	2	初級	安全知識、操作麵板、對刀、維護等	36	2	實習指導2	校編（biān）
		2）數車編程	3	中級	程序編輯（jí）、調用、台階軸（zhóu）、溝槽、圓弧、	18	1	實習指導2	校編
		3）切（qiē）削循環	3	初、中級	固（gù）定循環、螺紋、G71、G72、G73等	18	1	實習指導2	校編
		4）數車複合作業	4	中級（jí）	車帶（dài）台階、溝槽、固定循環軸套類	54	3	實習指導2	校編
		5）技能鑒定	4	中級（jí）	數控車（chē）工中級技能鑒定	18	1	實習（xí）指導2	校編
7	數控銑削技能模塊（6周）	1）數銑入（rù）門	3	初級	安全（quán）知識、操作麵板、對刀、維護等（děng）	18	1	實習（xí）指（zhǐ）導2	校編
		2）數銑編程	3	初、中級	程序編輯、調用、溝槽、圓弧	18	2	實習指導（dǎo）2	校編
		3）切削循環	4	中級	固定（dìng）鑽孔循環、換刀等（děng）	36	2	實習指導2	校編
		4）技能鑒定	4	中級	數控銑工中級技能鑒（jiàn）定	18	1	實（shí）習指導2	校編
8	測量技能模塊（1周）	機械測量	4	中級	概述（shù）、卡尺（chǐ）、千分尺、形位公差（chà）檢測（cè）等	18	2	公差配合	中勞版
9	電工電子技能模塊（11周）	1）照（zhào）明控製線路安裝	1	初級	常用照明（míng）線路安裝技術規範、元器件	18	1	電工工藝	勞動版
		2）電動機基（jī）本控製線路安裝	1	初級	常用電（diàn）氣元器件的結構工作原理、點動、單向啟動	18	1	電工工藝	勞動版
		3）電（diàn）動機基本控製線路（lù）安裝（硬線布線）	1	中級	接觸器正反轉、雙重互鎖、自動往返、降壓啟動、等	36	2	電工工藝	勞動版（bǎn）
		4）電動葫蘆控製電路	3	中（zhōng）級	電路原理、元器件選用、安裝（zhuāng）布線、故障維修	18	1	實習指導3	校（xiào）編
		5）C620車床（chuáng）控（kòng）製電路（lù）	3	中級	電路原理、元器（qì）件選用、安裝布（bù）線、故障維修	18	1	實習指導3	校編
		6）萬用表組裝	2	初級	常（cháng）用電（diàn）子元器件選用、烙鐵焊接、萬用表結構、工作原理、組裝、應用	18	1	實習指導3	校編
		7）烙鐵焊接（jiē）	2	初級	烙鐵（tiě）焊接操作方法、安全注意事項	18	1	實習指導3	校編
		8）S7200編程軟（ruǎn）件	4	初級	S7200編程軟件的安（ān）裝、啟動、運行、通信、仿真	18	1	實習指導3	校編
		9）S7200簡單（dān）編程	4	初、中級	PLC編程實現電動機基本控製線路的控（kòng）製	36	1	實習指導3	校編
		10）技能鑒（jiàn）定	2	初級（jí）	電機維修初級技能鑒定	18	1	電工工藝	勞動版
10	工業機器人技能模塊（13周）	1）機器人入門	1	初級	安全知識	18	1		中勞版
		2）開關（guān）機（jī）及手動（dòng）操作	1	初級	直角坐標係、軸坐標係	18	1		中勞版
		3）程序講解	1	初級	程（chéng）序格（gé）式	36	2		中勞版
		4）運動指令	2、3	初級	MOVE、DRAW等指令	54	1		中勞版
		5）IO指令	3	初級	各種IO指令	36	1		中勞版
		6）綜合實訓	4	中級	各種機器人案例	72	2		校編
11	頂崗實習	校企合作實訓	5、6	中級	根（gēn）據校企合作要求安排		20	企業教材	自編

說明：一門一體化課程一般分為多個實訓項目（模塊），每個項目又分一至幾個任務（子模塊），每個任務要編製《實訓任務頁》和《學生工作頁》作實訓現場教學（xué）用。

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